1)給袋式包裝機取代裝置組成
給袋式包裝機取袋裝置的作用是將包裝袋由袋庫取出送至第--工位↟◕，主要由取袋爪元件₪◕◕、安裝橫板₪◕◕、放袋槽框架₪◕◕、取袋凸輪₪◕◕、凸輪連桿₪◕◕、關節軸承₪◕◕、可調連桿等組成✘·。
2)給袋式包裝機取代裝置工作過程
如圖所示,在取袋氣缸伸縮運動的作用下將包裝袋由放袋槽框架底部吸至取袋工作位置↟◕，氣缸分為單作用氣缸₪◕◕、雙作用氣缸₪◕◕、膜片式氣缸₪◕◕、衝擊氣缸以及無杆氣缸,根據該裝置的實際工況↟◕，選擇雙作用氣缸✘·。接著取袋爪元件在取袋凸輪連桿的作用下由包裝袋流水線向取袋工作位置擺動並在氣缸及齒輪組的動作下捏住包裝袋↟◕，接著取袋凸輪由遠休止轉動至近休止進而帶動取袋爪元件由取袋工作位置向包裝袋流水線擺動↟◕，並停留在包裝袋流水線等待小車裝置將包裝袋轉移到下個工位✘·。與此同時取袋氣缸再次進行伸縮運動將包裝袋由放袋槽框架底部吸至取袋工作位置↟◕，至此取袋工序完成-次迴圈✘·。
其中取袋爪臂透過氣缸驅動帶動取袋外爪臂隨齒輪軸轉動↟◕，透過一對齧合齒輪↟◕，實現取袋內外爪臂的同步開合,開合速度及距離大小可透過節流閥進行調節✘·。取袋爪元件在取袋凸輪連桿機構的帶動下在水平和豎直狀態之間實現90°的往復擺動✘·。包裝袋放置於放袋槽框架↟◕，其上的腰形孔用來調節包裝袋的空間位置及放袋規格↟◕，配合取袋功能實現✘·。吸盤在氣缸帶動下不斷從放袋槽框架中吸取包裝袋↟◕，至取袋爪臂取袋位置↟◕，其速度及行程可由節流閥調節↟◕，吸取袋子的速度還需考慮真空發生器換氣速度↟◕，特別注意在此過程中要始終保證放袋槽框架中有一定量的包裝袋✘·。
